FPGA

• SoC = processor s prog. log. + standardy

Cortex-A9

• processing system = sw solution
• programmable logic = hw solution
• ALU MAC
  • multiply and accumulate instrukce, hodně využívaná
• pouze f32, f64 se musí simulovat pomocí 2 f32
• FPU je méně výkonná jak ALU
• GIC
  • je programovatelný, není hardwired
• ACP - “cache coherent” port, komunikace prog. log. <-> ps, hlídá konzistenci cache a paměti, data z cache mohou jít přímo do prog. log.

PS - Memory

• I-Cache = instruction cache
• D-Cache = data cache
• On chip = různé využití, scratch pad, bootloader, bit-stream ???
• hlavní paměti externě připojené = DDR
• DMAC = DMA controller

Ps other

• liší se většinou programmable logic
• PS je stejné
• menší taktování = menší spotřeba
• 0.25 W na jádro (při 800MHz)

Peripherals

• Postavené na standardu AMBA
• Memory MAP - AXI full - plnohodnotná
• Lite = jednodušší verze, nepodporuje všechno
• Stream - lze rozdělit na
• AXI nejpoužívanější

AXI-Full

• nejdůležitější část
• paměťově adresovatelné
• rozdělený zápis a čtení
• kontrolní kanál = master -> slave
• handshake = obousměrná kontrola
  • že jsou data validní a že slave muže číst data
  • ready je nezávislé na valid
• burst přenosy

AXI-Lite

• rozdíl je = 1 přenos 1 jednotka dat (nejsou burst data)
• zase rozdělení kanálů - adresní, datové

AXI-Stream

• přenos většího objemu/sekvenci dat mezi 2 komponentami (např. pakety)

MIO

• propojení protokolů a pinů

Peripherals

• nelze používat všechny zároveň, protože sdílejí fyzické piny

PL

BlockRAM

• zapisování větších objemů dat např kB, MB

XADC

• převod analogových a digitálních systémů

PS-PL interconnect

• ACP = speciální verze high-performance portů