- placení isicem, který je deaktivovaný, ikdyž si myslíme, že je aktivovaný
- Belief state
- neví, kde se přesně nachází
- množina potencionálních stavů, kde se může nacházet
- udělat agenta bez senzorů, může být levnější a bezpečnější i přesto, že udělá práci navíc, než se senzory
- Udržování si believe state je základem pro inteligentního agent v rámci částečně pozorovaných prostředí